人形機器人已經成為全球科技界看好的發展熱點之一。隨著政策和產業兩方面發力，中國人形機器人的產業化有望提速，不過也還有不少關鍵技術需要突破。

　　中國數字經濟百人會研究員尹傳昊表示，人形機器人是集機械制造、材料科學、信息通信、計算機科學、力學計算、人工智能、傳感器、自動控制、仿生學等多門學科于一體的高科技綜合性平臺，代表了當今世界智能裝備的最高技術水平。

　　目前，全球各機器人企業推出各自產品，探索新興場景應用。特斯拉“擎天柱”、波士頓動力Atlas、優必選Walker X等已經可以自主完成復雜的服務和決策需求。“擎天柱”已可執行植物澆水、工廠內物品搬運、自主分揀等任務；Walker X可以自主操控冰箱、吸塵器等家用電器，并能完成按摩、端茶倒水、情感交互等智能家居服務。　

國際投資銀行高盛預測，到2035年，人形機器人市場規模有望達到1540億美元，在緩解勞動力短缺、降低生產工作負擔等方面釋放價值。

　　業界人士認為，機器人產業化已經臨近“破曉”時刻，但仍有很多關鍵技術需要突破。優必選科技聯合創始人、首席技術官兼執行董事熊友軍對中新社記者表示，中國工業和信息化部日前印發的《人形機器人創新發展指導意見》強調“大腦”和“小腦”、“肢體”等一批關鍵技術取得突破，有助于建立人形機器人創新體系。“大腦”與大模型、自主決策、行為控制相關，“小腦”則主要指運動控制系統。

　　尹傳昊向中新社記者介紹，“肢體”關鍵技術具體可分為“上肢”“下肢”“軀干”關鍵技術，“上肢”技術是指與機械臂、靈巧手、雙手控制、手眼控制等相關的技術，“下肢”技術是指與仿生關節、仿生腿足、行走控制、足眼控制等相關的技術，“軀干”技術涉及機構系統、材料系統、動力系統、感知系統的控制與運行。

　　大模型技術在人形機器人“大腦”中具有舉足輕重的作用。尹傳昊說，大模型在語音、視覺、決策、控制等多方面實現與人形機器人的結合，能夠形成感知、認知、決策、控制閉環，大幅提升智能化水平，促使人形機器人在更加廣泛的領域釋放更大價值。

　　達闥機器人創始人、董事長兼CEO黃曉慶認為，未來的機器人一定會是一種基于“云(云端大腦)、網(安全網絡)和端(機器人終端)”架構的技術體系。

　　目前，中國已有不少科技公司對人形機器人進行了布局。近日，人民網研究院發布的《人形機器人技術專利分析報告》顯示，中國在人形機器人技術專利方面的多個維度居全球前列。其中，中國人形機器人技術專利累計申請總量為6618件，超過日本、韓國、美國等國家，排名全球第一；在有效發明專利上，也以1699件位居全球第二。

　　“中國的人形機器人具有一定的產業基礎，和其他國家的人形機器人技術和應用方面相比沒有‘代際差異’”。熊友軍說。

　　尹傳昊表示，除了突破核心技術，還應重點提升重點產品培育、場景應用拓展、產業生態營造、支撐能力建設等方面，形成推動人形機器人產業發展合力。(完)